#include "BaseMsgReporter.h"

class ImuMsgReporter : public BaseMsgReporter
{
public:
    ImuMsgReporter();
    virtual ~ImuMsgReporter() = default;

    virtual std::string GetReportMsg() override;

private:
    std::string m_imu;      // 具体消息数据（例子：用的是string数据类型）
};

